Το κιβώτιο ταχυτήτων (σασμάν) είναι το κομμάτι του οχήματος που παρεμβάλετε μεταξύ συμπλέκτη και διαφορικού και μεταφέρει με διαφορετική ροπή την κίνηση στο διαφορικό. Ονομάζετε έτσι γιατί ουσιαστικά μοιάζει με «κουτι που περιέχουν γρανάζια». Σκοπός του είναι να μεταφέρει την ροπή από τον συμπλέκτη στο διαφορικό και από εκεί στους τροχούς και να δημιουργεί την μεταβλητή σχέση μετάδοσης ωστε να κινήται το όχημα. Ενα όχημα για να ξεκινήσει χρειάζετε μεγάλη ροπή και μικρή ταχυτητα και οσο ανεβάζουμε ταχυτητα τοσο μειώνετε ή απαιτούμενη ροπή. Ετσι με την εμπλοκή γραναζιών διαφορετικής διαμέτρου ή με διαφορετικό αριθμό οδοντώσεων διατηρούμε τις στροφές rpm του κινητήρα κοντά στην ωφέλιμη περιοχή χωρίς να χρειάζετε να χάνουμε απο την ισχύ του και να καταναλώνουμε περισσότερο καύσιμο.
Με λίγα λόγια τα κιβώτια μεταβάλουν την ροπή στρέψης και την ελκτική δύναμη του αυτοκινήτου (του κινητήρα), απομονώνουν την κίνηση (νεκρά) και φυσικά προσφέρουν δυνατότητα οπισθοπορείας (όπισθεν). Χωρίζονται σε πέντε μεγάλες κατηγορίες: στα μηχανικά κιβώτια (τα γνωστά χειροκίνητα), στα κλασικά αυτόματα, στα «ρομποτικά», στα «διπλοσύμπλεκτα» και στα τύπου CVT.
